2枚目のズームレベルでは、 ・アイコンのコントラストを上げる。 ・アイコンのサイズ感の調整。 のどちらかをして頂きたいと思います。
添付の画像の1枚目,3枚目のズームレベルでの各アイコンの視認性は良いと思うのですが、2枚目のズームレベルでのアイコンが小さく見える事で視認性を低下させていると思われます。